Для чего требуется шлюз и когда его использовать?
Если опрашиваемые полевые устройства находятся в локальной сети сервера - использование шлюза не требуется. Устройства могут опрашиваться сервером.
Если опрашиваемые полевые устройства находятся на удаленных объектах - на этих объектах необходимо установить шлюзы. В этом случае, шлюзы будут подключаться к серверу и транслировать данные с узлов на сервер.
Подробнее в разделе Сетевые топологии.